产 品 导 航
上海昱音机械有限公司
联系我们:
李小姐 13917412877 联系电话:021-69790948/69790949 传真:021-69792046
全国免费热线:400-668-0948
您现在的位置:3d试机号后分析汇总新闻中心>详细

3d试机号后分析:解析转弯网带输送机控制系统的组成

3d试机号后分析汇总 www.m78c.com.cn     转弯网带输送机控制系统的硬件一般包括三个部分:

    1、转弯网带输送机感知部分;用来收集机械手的内部的内部和外部信息,如位置、速度、加速度传感器可按受机械手的本体状状,而视觉、触觉、力学等传感器可感受机械手的工作环境的外部状态。

    2、转弯网带输送机控制装置;用来处理各种信息,完成控制过程,产生必要的控制指令,它包括计算机相应的接口等;

    3、转弯网带输送机驱动部分;为了使机械手完成操作及移动功能,机械手各关节可选用气功、液动、电气等方式驱动。

    转弯网带输送机控制系统的性能要求,对于一般的转弯网带输送机控制系统有着以下控制的要求:

    1、转弯网带输送机稳定性:

    稳定性是系统受到短暂的扰动后其运动性能从偏离平衡点恢复到原平衡点状态的能力。稳性定是一般自动控制必须满足的基本要求,对稳定性的研究是自动化控制系统中的一个基本问题。

    2、转弯网带输送机过渡过程性能:

    描述过液过程性能可以用平衡性和快速性加以衡量,平衡性指系统由初始状态运动到新的平衡状态时具有较小的超调和震荡性;系统由初始状运动到新的平衡状态经历的时间表示系统过渡过程的快速程度。

    3、转弯网带输送机稳态误差:

    转弯网带输送机稳态误差是在过渡过程结束后,期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差??刂葡低车木蔡蟛钤叫?,说明控制精度越高。因此,稳态误差是衡量控制系统性能好坏的一项重要指标,控制系统设计的任务之一就是兼顾其他性能指标的情况下,使得稳态误差尽可能小或者小于某个允许的限制值。

    上海昱音机械有限公司3d试机号后分析汇总



产品导航 :皮带输送机 滚筒输送机 网带输送机 螺旋输送机 链板输送机 分拣输送机 网带 链板 链轮 滚筒 流利条 万向球 福来轮 调整脚 轴承座
3d试机号后分析汇总|3d试机号后分析汇总|流水线|输送设备|输送机配件|网站地图|Sitemap| 昱音机械QQ在线客服 沪ICP备10041176号-2
版权所有:上海昱音机械有限公司  地址:上海市青浦区华腾路1288号1幢5层B区549室  电话:021-69790948 13917412877  Email:[email protected] 
昱音--输送设备专家,国内物流输送行业的品质者!
  • 昔日本土最佳中锋终破门 激活他国家队俱乐部都受益 2019-02-16
  • 今年工资咋涨?多地发布2018年企业工资指导线 2019-02-11
  • 佳能新款APS-C画幅相机将首度支持4K视频模式 2019-01-19
  • 吉尔吉斯斯坦总统到访北汽 未来或共建合资企业 2018-12-28
  • 国内最大风电供暖项目在灵丘启动 2018-12-28
  • 吉安市落实企业上市挂牌工作调度会召开 2018-11-20
  • 段春华:绷紧从严从紧这根弦 依法推动消防安全工作 2018-11-12
  • 养老保险基金  中央怎么调剂?  养老基金总体收支平衡收大于支 2018-11-12
  • 房价炒成这个样子,还不准说,像话么? 2018-10-09
  • 绘就生态文明新画卷—甘南州造林绿化工作纪实 2018-09-18
  • 年度创投巅峰盛会:2017年度CEO峰会暨猎云网创投颁奖盛典在京举办 2018-09-09
  • 世界杯来了!这是一份很严肃的伪球迷指南 2018-09-09
  • 女出纳侵吞千万公款扮富婆 7年未被公司发现 2018-08-28
  • 当端午假期遇上世界杯 体验式项目人气暴涨 2018-08-09
  • 探秘世界首位机器人公民 以赫本形象为原型 2018-08-09
  • 44| 347| 461| 932| 490| 900| 633| 455| 252| 777|